▲ 월드IT쇼 2026. 과학기술정보통신부 제공

정부가 글로벌 휴머노이드 시장 선점을 목표로 민관 협력 기반의 ‘한국형 인공지능(AI) 휴머노이드’ 개발에 본격 착수했다. 기술 개발에 그치지 않고 현장 실증과 양산까지 연결해 2030년까지 국내 대표 AI 휴머노이드 플랫폼 구축을 추진한다.

과학기술정보통신부는 18일 한국과학기술연구원(KIST)에서 ‘민관협력 기반 AI 휴머노이드 원천기술 고도화 사업(2026~2030)’ 착수회의를 열고 산·학·연·병 협력체계를 본격 가동한다고 밝혔다.

이번 사업은 국가 프로젝트 ‘K-문샷’의 핵심 과제로, 정부는 2030년까지 총 504억원을 투입해 지능과 신체 능력이 결합된 한국형 AI 휴머노이드 플랫폼 확보를 목표로 하고 있다. 연구개발 성과가 실제 산업 현장과 양산으로 이어질 수 있도록 하드웨어(HW), 소프트웨어(SW), AI 기술을 통합 개발하는 방식이다.

사업에는 KIST를 비롯해 LG전자, LG AI연구원, LG에너지솔루션, 로보스타, 위로보틱스 등 산업계와 서울대, 한국과학기술원(KAIST), 고려대, 경희대 등 학계, 한림대 성심병원이 참여한다. 기술 개발부터 실증, 상용화까지 연결하는 민관 협력 모델을 구축한다는 계획이다.

휴머노이드 플랫폼 개발에서는 KIST가 자체 개발한 로봇 플랫폼 ‘케이팩스(KAPEX)’를 기반으로 LG전자가 차세대 양산형 인간형 로봇 모델을 개발한다. 위로보틱스는 공공 환경 활용이 가능한 이동형 인간형 로봇 플랫폼 고도화에 나선다.

지능형 기술 개발도 추진된다. 연구진은 시각·촉각·언어·행동 정보를 통합적으로 이해하는 AI 모델을 개발해 휴머노이드가 주변 환경을 인식하고 복합 작업을 스스로 계획·수행할 수 있도록 하는 것을 목표로 한다.

배터리 기술 경쟁력 확보에도 나선다. LG에너지솔루션은 전고체 배터리를 로봇 플랫폼에 적용해 화재 위험을 낮추고 장시간 작동이 가능한 휴머노이드 구현에 도전한다. 정부는 이를 통해 글로벌 안전 표준 선점 가능성도 기대하고 있다.

개발 기술은 의료·돌봄 현장에서 검증된다. 연구진은 20대 이상의 휴머노이드를 실제 환경에 투입해 생활 보조와 공공 서비스 수행 능력, 장기 작업 안정성 등을 시험할 계획이다.

김성수 과기정통부 연구개발정책실장은 “AI, 휴머노이드, 배터리, 양산 기술과 실증 역량을 결집해 대한민국 대표 AI 휴머노이드 플랫폼을 구축하는 출발점”이라며 “글로벌 시장에서 한국이 주도권을 확보할 수 있도록 기술 개발과 양산을 신속히 추진하겠다”고 말했다.